特斯拉(Tesla)首席执行官埃隆?马斯克(Elon Musk)多年来一直表示，全自动驾驶汽车即将到来。他在2016年表示，特斯拉只需要两三年的时间就能驾驶得比人类更好。当这种情况没有发生时，他在2018年表示，有可能在全国范围内远程召唤一辆特斯拉。
在2019年，他声称到2020年机器人出租车是完全可行的。
他在特斯拉第二季度财报电话会议上表示:“我知道我就是那个喊着消防局的男孩。”“但是，伙计，我认为到今年年底，我们将比人类更好。”
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然而，特斯拉的“全自动驾驶”项目仍然面临一个重要的警告;虽然汽车在大多数情况下都能很好地自动驾驶，但它需要驾驶员不断亲自动手，密切关注，使系统保持在二级水平。
据Innoviz Technologies的首席执行官兼联合创始人奥默?凯拉夫(Omer Keilaf)称，目前阻碍特斯拉实现人们期待已久的三级自动驾驶系统的，是马斯克对激光雷达的奇怪厌恶。激光雷达是一种使用激光来确定距离和距离的系统。自2016年以来，Innoviz一直是该技术的全球制造商。
一级系统，最好的例子是自适应巡航控制，是一种驾驶员辅助程序，驾驶员仍然完全控制车辆。特斯拉消防处目前拥有的二级系统是一种高级驾驶辅助系统(ADAS)，汽车可以处理主要驾驶功能，但驾驶员必须做好接管的准备(亲自操作，亲眼看着)。
如果司机的眼睛离开道路或手离开方向盘，特斯拉就会进行“唠叨”;多次违规可导致消防处暂停进入该车辆。
梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)的“免费报告”(Get Free Report)刚刚开始在美国推出的第三级自动驾驶系统，允许有条件的自动驾驶(放手，不看)。这一阶段的条件是特定的和极其有限的;外部环境必须是清晰明亮的，路线必须是奔驰事先绘制的，车速必须低于每小时40英里，奔驰前面必须有一辆车。
4级车辆，如机器人出租车，是高度自动化的，不需要人工干预。它在特定的路线上运行，如果车辆遇到任何问题，它就会自动停车。而5级自动驾驶系统将是马斯克一直承诺的“比人类更好”的模式。
为了使系统达到三级自治，它需要在主系统发生故障时具有内置冗余。这种冗余允许“眼睛离开”的方法。
在特斯拉，主要系统是汽车的摄像头和神经网络。
马斯克在2021年曾表示:“人类是用眼睛和生物神经网络来驾驶的，所以摄像头和硅神经网络是实现自动驾驶通用解决方案的唯一途径。”
如果这个系统出了故障，唯一的冗余就是人类司机。
Keilaf在一次采访中告诉TheStreet:“在二级系统中，你的摄像头可以让汽车做出驾驶决定，但如果它们失灵了——它们可能由于光线不足、阳光直射或一滴水模糊了摄像头而失灵——你需要一些东西来支持它。”在特斯拉汽车中，备用传感器“实际上是驾驶员”，这意味着眼睛必须始终盯着路面。
为了让一个自动系统离开第二级，需要有一个感官备份。
Keilaf说:“你需要一个可以倒车的传感器，它可以为摄像头提供备份。”“唯一能够看到足够分辨率和范围等的传感器是激光雷达;为了赶走司机，你需要安装一个激光雷达。”
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尽管马斯克仍然相信他的摄像头和神经网络的力量，但Keilaf说，目前，建立这种冗余的唯一方法是使用激光雷达。
“我认为，今天很明显，他们被困在了玻璃天花板上，”凯拉夫在谈到特斯拉时说。“我希望他们在某个时候采用激光雷达，因为他们将被困在二级，而所有其他汽车公司都将通过使用激光雷达超越他们。”
事实上，梅赛德斯的Level Three Drive Pilot系统利用了激光雷达、雷达、超声波传感器和摄像头，专家们表示，这是驾驶一辆真正安全的自动驾驶汽车的唯一途径。
虽然Keilaf不确定四级和五级自动驾驶系统何时会成为标准，但构建三级系统是实现全面自动驾驶的第一步。
“这是一个让客户继续建立信心的平台。这最终是一个信心问题，因为从车辆的能力角度来看，它已经能够达到5级，这是一个是否足够锐利的问题。”“你收集的里程数越多，你就能计算出你的风险。”
特斯拉目前正面临一系列关于其FSD技术安全性的调查。9月28日，一起指控特斯拉在一起自动驾驶事故中非正常死亡的诉讼进入庭审阶段。
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