舰载部署USV将部署在韩国海军的一些核心作战舰艇上，如护卫舰和驱逐舰。作为海军海上幽灵概念的一部分，它被认为是韩国海军未来无人海军资产操作的关键组成部分。事实上，USV被设置为从另一艘船上发射、回收和控制，表明韩国海军也正在接受有人-无人组队(MUM-T)概念。
作为概念设计的总承包商，HD现代重工将提出符合韩国海军要求的尺寸和作战能力要求的新设计。LIG Nex1作为一个经验丰富的USV开发商(战斗USV海剑)，将提供技术咨询。此外，现代重工计划通过此次概念设计合同，全面开发舰载USV的作战概念(CONOPS)、舰载部署的最佳尺寸和布局、舰载指挥控制战略、自主导航政策等。
现代重工和LIG Nex1的合作，预计将在无人系统开发企业和造船企业之间产生巨大的协同效应。LIG Nex1展示的舰载部署USV原型是“海剑- v”。海剑- v长9米，宽2.3米，最大航速40节，最大操作范围15公里，最大巡航范围120海里，已知能够在Sea STATE 4运行。它可以安装12.7毫米炮塔或水炮，取决于它的使用者是韩国海军还是韩国海岸警卫队。它采用了一个可调节的桅杆，这样它的雷达和EO/IR传感器可以降低以适应机库。
HD HHI一直从事一种可选载人指挥和控制船的研究和发展。作为无人系统的母舰，它可以使用无人机、usv和uuv在水面、水下和空中执行无人侦察任务。该研发于2022年5月开始，同年12月完成。被称为HCX-23的概念设计船于去年在MADEX 2023上首次亮相。
HCX-23是韩国海军无人系统母舰的内部概念设计。展示的HCX-23 6000吨三体船具有48个垂直起降系统，单主炮，甲板后面的大型发射台用于操作垂直起降(VTOL)无人机，并且在船尾有门用于部署和回收usv和uuv。这是HD HHI内部开发的三种设计之一，作为无人母舰和最小的。
韩国海军正在加速实施海军海上幽灵概念，以应对韩国目前面临的人口危机，这导致了海军在所有三个军种中最严重的人力短缺。为了解决这一差距，海军正在紧急寻求获取无人资产。因此，随着多家公司竞相满足紧急需求，预计到今年年底，无人系统项目将面临激烈的竞争。
在MADEX 2023上HCX-23对HHI的视频采访:
