福伊斯新闻稿
L3Harris的专业领域是开发各种海上应用的auv。auv设计用于在恶劣环境下操作，包括深水，可用于一系列任务，包括搜索和救援，监视，水雷对抗和海洋学。L3Harris公司处于水下航行器开发的前沿，并不断推进其技术以满足关键的国防任务需求。为了进一步提高L3Harris的iver4900 AUV能力，该全球防务公司将Voyis Recon LS和Wavefront Solstice 3000多孔径声纳(MAS)组合AUV有效载荷集成到iver4900平台上，以支持防御任务。
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Voyis团队与Wavefront Systems公司合作，自豪地宣布L3Harris公司对Recon LS/3000MAS AUV有效载荷进行了成功的工厂验收测试，将交付给北约海军，进一步提高iver4900的能力。它由一个单一的、集成的前向有效载荷部分组成，包含Voyis紧凑型动态激光扫描仪，可捕获高分辨率3D点云数据;Voyis 4K成像系统，具有适当的照明，可捕获清晰、均匀照明的静态图像，具有边缘计算图像增强功能;最后，Wavefront Systems的Solstice多孔径侧扫声纳，可提供200米宽的覆盖范围和高分辨率的测深。
Voyis Recon LS/WaveFront Solstice组合AUV有效载荷为自主水下航行器提供了隐蔽探测、分类和识别类地雷物体(MLOs)的解决方案，降低了潜水员的风险。该系统使用多孔径侧扫声纳、4K数码静止相机和高分辨率激光扫描仪来完成这项任务。
L3Harris公司的Iver4 900车辆提供了稳定和持久的有效载荷，以充分利用有效载荷。
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MCM操作包括四个阶段:探测、分类、识别和处置/中和。目前，侧扫声纳用于水雷探测，有时用于分类。然而，视觉识别需要清除潜水员或远程操作车辆进入雷区，这既耗时又危险，特别是在海底复杂的区域。这需要将多种资源部署到潜在的危险环境中才能完成成功的操作，当依赖低质量的传感器数据时，这是低效的，如果人工调动资产则是危险的。
Recon LS/WaveFront Solstice MAS联合AUV有效载荷旨在重新思考当今如何进行地雷对抗(MCM)操作，并使单个资产能够完成复杂任务，而无需在雷区内部署额外资源。通过使用Wavefront领先的多孔径声纳Solstice进行搜索和分类测绘，该船可以使用Voyis的激光和相机重新获取和识别MLOs，从而提高探测概率，减少误报，并保持高速度。
