现在是晚上8点，奥斯汀市中心，电动汽车一辆接一辆无声地驶出了停车场，但没有人坐在它们的方向盘后面。Cruise的仓库里挤满了为另一晚的道路测试做准备的人。
根据奥斯汀市交通和公共工程部的一份备忘录，大约有125辆自动驾驶汽车在奥斯汀运营。
目前还不清楚有多少家在全州范围内运营。根据德克萨斯州交通部的说法，多家公司正在全州范围内测试和运营无人驾驶汽车，“作为客运、货运和个人交付设备”。其中包括Kodiak、Aurora、Waabi、Torc和Plus。AI、Gatik、Cruise、Volkswagen、Waymo、Starship、Kiwibot、Coco、Refraction。AI, Nuro和Clevon。
以下是你需要知道的关于德州无人驾驶汽车的事情。
参议院2205号法案于2017年9月生效，为监管该州的自动驾驶汽车制定了基本规则。
杰克逊维尔州参议员、参议院交通委员会主席罗伯特·尼科尔斯(Robert Nichols)表示，大约六年前，“几乎所有你能想到的汽车制造商都表示，我们确实需要立法，因为他们想在德克萨斯州投资数亿美元，开发与自动驾驶汽车相关的技术。”
在与德州交通部、德州公共安全部、机动车辆部、汽车制造商和保险公司讨论后，尼科尔斯说，他与支持SB 2205的北里奇兰山共和党参议员凯利·汉考克(Kelly Hancock)合作。
汉考克说:“当我们看到自动驾驶技术的蓬勃发展时，我们开始了一系列的利益相关者会议，以设计立法，防止政府阻碍交通创新，同时提供一个以公共安全为核心的监管框架。”
该法案包括一项关键条款，旨在促进该行业的发展，加快技术在德克萨斯州的发展:它禁止城市参与其中。
“简而言之，德克萨斯州的城市无法监管自动驾驶汽车，”奥斯汀交通和公共工程部临时主任理查德·门多萨(Richard Mendoza)在9月1日的备忘录中写道。
中北部德州政府委员会(North Central Texas Council of Governments)的高级交通规划师科林·莫菲特(Collin Moffett)表示，如果每个城市都制定不同的法规，该行业可能会面临严重障碍。
莫菲特说:“因此，我认为，该州在全州范围内提供一致的政策，绝对是有利的，并加速了这项技术的发展。”
是的。根据法律规定，自动驾驶汽车必须经过检查和许可，但程序可能与普通汽车不同。
根据德克萨斯州公共安全部的说法，“如果一辆汽车是真正的自动化汽车，就不需要有执照的人类操作员在车上，汽车本身就被认为是有执照的。”在这种情况下，车辆的所有者被视为经营者，以评估是否遵守交通法规。”
但德州农工大学交通研究所(Texas A&M Transportation Institute) 2017年发布的一份简报指出，根据监管自动驾驶汽车的州法律，“没有验证自动驾驶系统能力的许可或注册要求。”
自动驾驶汽车配备了传感器——摄像头、雷达和激光雷达(光探测和测距)——这些传感器可以提供周围世界的完整视图。它还使用GPS来跟踪它的位置。来自这些传感器的数据实时馈送给汽车的人工智能大脑，使其能够做出诸如选择路线、识别交通灯、道路信号和物体等决策。
《德克萨斯论坛报》的一名记者兼摄影师通过克鲁斯手机应用程序请求搭车，并进入了“cookie”——这是接我们的车的名字。
这辆轿车漆成桔黄色和白色，后面有五个人的空间。在屋顶上，它有一个安装所有摄像头和传感器的结构。
第一:巡航车辆显示关于碰撞的错误消息。实际上并没有发生碰撞——停了一会儿之后，汽车又开始行驶了。最后:巡航自动驾驶汽车顶部的传感器阵列。来源:朱利叶斯·谢赫/《德克萨斯论坛报
Cruise于2013年在旧金山成立，通过手机应用程序提供无人驾驶服务。该公司还在奥斯汀市中心、奥斯汀中部和奥斯汀东部提供晚上8点至早上6点的无人驾驶叫车服务。
“欢迎，”我们上车时，一个预先录好的女人的声音说，然后让我们系好安全带。录音继续说道:“让我们巡航吧!为了安全起见，我们录制了视频，但没有音频。”内部看起来像一辆普通的车，除了一个透明的塑料隔板把我们和车的前部分开。
挂在前排座位后面的屏幕上显示了一张数字地图，上面有饼干到达目的地的路线，我们可以选择多达八个不同的广播电台。当汽车在奥斯汀市中心的车流中行驶时，方向盘自动转动。自动驾驶汽车经常比我们周围的车辆开得慢，但有时它会很快转弯。
在某一时刻，汽车似乎发现了一场根本不存在的碰撞。挂在前排座位上的屏幕上出现了警报，汽车停了一会儿，然后我们听到一个人的声音从扬声器里传来，问是否一切都好。
是的。
“9月18日，晚上11点19分到午夜之间，一辆自动驾驶(无人驾驶)巡航车从北路缘驶入第三车道，并在他面前汇合……车辆没有停车就离开了事故现场，”奥斯汀交通和公共工程部收到的一份关于9月份事故的报告称。
在9月14日的另一份报告中，一名目睹无人驾驶汽车险些相撞的司机向警察局报告说，他和妻子在东11街和35号州际公路的十字路口被拦下，当时一大群紧急车辆从他们身边驶过。
报告称:“车辆让路给紧急车辆，直到东/西方向的交通信号灯变成绿色，我们看到两辆Cruise自动驾驶汽车直接驶进迎面而来的紧急车辆。”“州警的suv很容易以每小时60-70英里的速度行驶，当Cruise AVs通过十字路口时，他们不得不刹车并躲避。这是荒谬和不可接受的。”
另一份报告称，8月23日，一辆Cruise AV在奥斯汀西大街撞上了一堵砖墙，由于它没有方向盘，急救人员无法迅速转移它。一辆拖车被叫来了。
今年7月8日至9月25日，奥斯汀交通和公共工程部收到了33起投诉，其中包括上述投诉。德克萨斯州交通运输部表示，没有必要在全州范围内追踪自动驾驶汽车事故。
克鲁斯表示，他们的无人驾驶汽车已经行驶了400多万英里，没有任何危及生命的伤害或死亡。公司发言人表示，在类似的驾驶环境中，与人类驾驶员进行比较，Cruise自动驾驶汽车的碰撞总数减少了65%。
在国家层面，美国国家公路交通安全管理局(national Highway Traffic Safety Administration)收集涉及使用自动驾驶系统的车辆的撞车数据。
从2021年7月到今年8月15日，NHTSA记录了382起涉及自动驾驶汽车的事故。加州以66%的事故发生率居全国首位，其次是亚利桑那州的15%、德克萨斯州的6%和佛罗里达州的4%。
在大约85%的事故中，没有人员受伤的报告，在这两年期间，仅报告了一起需要住院或紧急治疗的严重伤害。
最近几个月，人们在社交媒体上发布了克鲁斯自动驾驶汽车在奥斯汀街道上拦截交通的照片和视频。在某些情况下，警察对车辆周围的直接交通作出反应，直到公司员工赶到，将滞留的车辆移走。
《德克萨斯州交通法典》规定，“自动驾驶系统的所有者被视为自动机动车辆的操作员，仅用于评估是否符合适用的交通或机动车辆法律，而不管车辆运行时该人是否在场。”
目前尚不清楚在德克萨斯州运行的自动驾驶系统是否有车主因任何事故而被罚款。记者就此事联系了州机构，但奥斯汀公共工程和运输部表示，他们没有关于罚款的信息，或将《论坛报》转到另一家机构。
无人驾驶汽车会与人类司机竞争吗?
Moffett认为，在未来几年，无人驾驶汽车将被用于提供服务，如运送残疾人，在人口稀少的地区提供运输和送货服务。
“从长远来看，它将如何影响人类司机，我真的不能说，”他说。“我认为现在下结论还为时过早。”
州参议员尼科尔斯说，“人们不应该害怕自动化，因为它能提高生产率。每当我们踏入一个新领域，总会有担忧。我有我的顾虑。但我们需要解决这个问题。”
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本文最初发表于《德克萨斯论坛报》网站https://www.texastribune.org/2023/10/05/texas-driverless-cars-autonomous-vehicles-cruise/。
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